近年来,我国智能立体仓库处于快速发展阶段,部分企业为了加快产业布局,对仓储物流来管理升级,采用智能立体仓库实现仓储全流程自动化作业。智能立体仓库主要由货架、堆垛机、调度控制管理系统等构成,结合很多类型的软硬件设备,以提高生产管理的自动化水平。堆垛机作为智能立库标志性的存在,拥有稳定可靠的机械电气性能和优良的入出库解决能力,它的应用能直接体现仓储吞吐效率。雷柏智能装备深析智能制造领域,提供前沿的产品和一站式服务,深化应用高性能堆垛机,大幅度提升仓库的可存储高度和物料的存取效率,让企业的出入库管理更方便快捷高效。

　　堆垛机是自动化立体仓库中的重要起重运输设备,由机架、提升机构、载货台、货叉及电气控制管理系统等构成。它在仓库货架之间的巷道内来回穿梭运行,完成物料的分类、运输、存储等作业指令。堆垛机沿着巷道的轨道自动堆垛,将巷道口的物料存入货格,或者取出物料运送至巷道口。堆垛机凭借在其堆垛性能、设备稳定性等特点,成为现代自动化立体仓库的必要装备。

　　堆垛机的立体仓库技术规格按照速度分为常规堆垛机、高速堆垛机,按照机械结构分为单立柱堆垛机、双立柱堆垛机,按照轨道走向分为直轨型堆垛机、弯轨型堆垛机、转轨型堆垛机和岔道型堆垛机。堆垛机一般由行走、提升和货叉三个驱动机构完成仓储作业要求。它具有较高的搬运速度和物料存取速度,平稳工作的顶配水平工作速度可以达到300 m/min,最高的垂直升降速度能达到180 m/min,最高的左右伸叉速度能够达到40 m/min。

　　堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上水平运行,由提升电机通过链条或皮带来带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。堆垛机具有精准快速定位的性能,能在钢轨上平稳运行,在以较大加速度运行工的情况下快速启动。货叉能精准快速获取和放置物料,载货台在高低位都能够达到良好的一致性。堆垛机的高精度运行主要依赖于堆垛机伺服控制管理系统和认址系统来进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式。堆垛机采用机械和电气双重保险装置,用信息传递全程跟踪技术,通过认址器、光电识别的转化来实现计算机控制。

　　堆垛机作为智能立体仓库中重要的运输设备,其技术参数的选用将直接影响到整个仓储的运行效率,故堆垛机的参数选择特别的重要。具体可以细化为堆垛机水平工作速度、起升速度和货叉伸缩速度,这三项参数的高低将必然的联系到整个智能立体仓库的空间利用率和出入库效率。

　　堆垛机的选择决定了立体库的自动化程度。堆垛机的尺寸参数较多,如整机全长、起升高度、最低货位极限高度等,这些参数是评价堆垛机设计水平的标准之一。雷柏智能装备根据仓库的流量要求计算出堆垛机的水平速度、提升速度和货叉速度,根据仓库真实的情况及客户的需求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等,借助调适好参数的高性能堆垛机配合实现智能立库作业。

　　当堆垛机安装调试好、正常投入运营后,雷柏智能装备技术团队会建立详尽的检修维护制度、进行日常维护工作。主要检查:立柱和上下横梁是否变形、扭曲;焊接构件、螺栓、铆钉等是否松动;货叉上下挠的变形情况;导向轮、各滚动轴承的磨损情况;升降轨道是否变形、扭曲;电缆、供电滑触线及集电器有无损坏;堆垛机防护是否良好、动作是不是正常。最后检查堆垛机润滑情况,选用合适的润滑材料按时补充,保持装置现场的整洁,做到文明生产、减少损耗,节约公司制作管理时间。

　　智能立体仓库正成为公司制作运输管理中必不可少的仓储环节,慢慢的受到企业重视。市场上应用堆垛机的行业比较广泛,特别是机械制造、电商、汽车、烟草等这些仓库运转要求高的行业。雷柏智能装备在分析堆垛机工作原理的基础上,从堆垛机的组成结构设计入手,通过精准的参数计算,应用运行平稳且安全性能高的堆垛机,以满足智能立体仓库的库容拓展需求。雷柏智能装备不断适应市场,始终立足助推企业降本增效理念,提供以智能仓储物流设备和数字化软件为核心的产品组合解决仓储难题,强化产品应用和服务意识,一站式满足企业需求,以人机一体化智能系统赋能产业,用智造撬动发展!

　　深圳雷柏机器人智能装备有限公司(简称:RRS雷柏智能装备),致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技,早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂,并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可,并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备,为客户量身定做整体人机一体化智能系统解决方案,并与国内几大高校共同研发和设计智能仿真系统、数字孪生系统,在智能装备的基础上深度融入数字化,助其打造数字化智能工厂,推动中国制造智能化的转型升级进程,为制造业赋能。