长久以来，机械运动中各轴间的凸轮配合一直是制约着设备性能、运行精度的难点。随着运动控制器技术和伺服驱动技术的发展,电子凸轮作为取代机械凸轮，是一种能为工业生产大幅度提高效率、保证精度、持续稳定运行的先进的技术。经过多年发展已经相当成熟并在工业生产里得到普遍的应用。电子凸轮在工业生产里应用的典型代表有追剪、同步对位、同步抓取和轮切（飞剪）等。

　　凸轮运动曲线规划复杂，首先要熟悉机械凸轮，明白设备生产工艺流程，充分研究控制对象的运动规律。建立执行机构运动规律的数学模型，规划凸轮主动轴和从动轴曲线运动轨迹点。然后依据数据，在运动控制器软件凸轮表中建立一个固定的凸轮曲线模型。要实现电子凸轮的功能，硬件和软件两部分缺一不可，硬件部分运动控制器的运算速度要快，伺服的动态响应要高，软件部分运动控制器的凸轮曲线规划要精准平滑。精准保证精度，平滑保证效率。优秀的曲线规划才能让运动更精准柔和，同时要具有多种凸轮曲线功能块以实现多轴电子凸轮控制。

　　威科达作为运动控制整案定制专家，以深度解决工业自动化控制痛点，让设备更稳定、高效为出发点，推出VA系列运动控制器。VA系列运动控制器预置各种电子凸轮运动的曲线功能模块，且凸轮类功能位置曲线 段速、正余弦的S型速度规划曲线。

　　此外，为了将凸能做到极致，威科达在VA系列运动控制器的运动控制程序中规划多种曲线，满足和行业电子凸轮控制的同时，还采用其自有的高性能伺服做执行机构，通过运动控制与伺服的柔性配合，使系统性能更优秀。

　　以 ARM 与 FPGA 为核心，外型小巧且集成了丰富运动控制功能的VA系列运动控制器。拥有五轴接口，一个主轴接口和四个伺服轴接口，伺服轴可扩展到 16 轴，支持实时多任务控制，并带有先进且易用的仿真工具，集成丰富的运动控制功能块，4 个伺服轴的运动控制周期小于1毫秒，性能远超同类产品。

　　①支持PLCopen2.0标准的运动控制功能块和横切、送纸、贴标、重负载机构的非标模块。使系统更容易执行点到点运动、归零、电子齿轮、电子凸轮、速度叠加功能。

　　②支持jerk功能，可设加/减速度的变化率；同时支持指令切换缓存BufferMode功能，让运动曲线更加柔和。

　　③内置轮切、追剪等专用功能块。大大简化横切行业的系统编程难度。应用人员只需调用该模块，并编写相应外部IO逻辑就可完成系统程序。

　　①支持IEC61131-3国际标准的5种编程语言，工程师无学习成本可迅速上手。

　　②在同一编程界面中支持梯形图（LD）、功能图块（FBD）和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言，还可以一起进行混合编程。

　　模拟量闭环控制精度与效果等同伺服内部控制，具备位置环补偿功能，效果更优。系统信息集中在控制器段，便于分析系统问题

　　针对不一样的行业设备的电子凸轮曲线经过威科达多年行业经验打磨，更加切合真实的机械各轴间运动曲线，使建立的电子凸轮满足多种的功能要求。简单调试即可运用于各种场景，实现更灵活和高效的机电融合。

　　特性一：采用凸轮曲线控制与模切头形成点位关系，最大化利用模切空间，从而拉纸时相对来说还是比较平缓；

　　特性二：不同于传统的拉纸头的速度要靠人为设定，难以把握，本系统可实现拉纸速度自动调控。

　　特性二：设备的横封机构运动由两条凸轮曲线叠加而成，并能在HMI中更改两条曲线的占比，减少机械撞击力度，增加使用寿命。

　　威科达凭借18年行业底蕴与深厚的研发实力、自有的研发生产中心，通过对凸轮控制的深度研究，基于研发与应用无缝对接的研产思路，使轮切运动控制精准高效且简单易用。以此底蕴，为需要运用到电子凸轮的机械加工、纺织、印刷、食品包装等各行业提供稳定高效的运动控制整体解决方案！

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