随着科技的迅速发展和经济全球化的推进，现代化仓储物流在企业和供应链中的地位日益重要。智能化立体库是一种集成了自动化、智能化和信息化技术的现代化仓储系统。它主要由货架、穿梭车、堆垛机、调度控制管理系统以及管理系统组成，通过计算机控制和网络通信实现自动化存储和取出货物。立体库具有高密度存储、快速存取、智能化管理等特点，可以有明显效果地提升物流效率和降低经营成本。其中堆垛机和环形穿梭车（RGV）作为立体仓的关键组成部分，合理的巷道布局及环形多穿RGV的应用对于提升仓储效率和降低经营成本具备极其重大作用。附图（1）

  无线光通信是一种采用可见光或红外光等不可感知的电磁波作为信息传输介质，实现高速无线数据传输和通信的技术。通常情况下，无线光通信采用LED或激光作为发射器，利用光电器件接收信号并转换成电信号，在接收端完成数据解码。

  无线光通信的优点和缺点都很明显，优点是传输速率较高、低干扰、保密性强。缺点是只能点对点直线通信、库内湿度粉尘对光束的影响、设备晃动对光束影响、传输距离近、造价昂贵、交货周期长。目前市场上常见的光通信品牌主要是国外品牌。如劳易测、倍加福、西门子、西克等。

  漏波通讯技术是一种融合了信号馈线传输损耗小以及射频信号衍射性等特点而产生的一种线状天线传输技术。工作时，在漏波馈线电缆周围区域辐射出一个锥形的信号区，无线客户端与无线接入点借助这个信号区可以建立起通讯链路。

  漏波通讯技术的优点：该种技术引入中国较早，已被一些头部企业采用；技术很成熟。其缺点也显而易见，包括需要铺设专门的漏波电缆、安装精度及设备成本和实施工程的成本都非常高、漏波电缆要分段布设存在漫游断线等问题、容易受到环境的其它同频干扰影响通信。

  工业无线网络是指在工业自动化系统中使用的一种无线通信技术，其主要特征是能够很好的满足工业环境下的特殊需求，如抗干扰性强、高可靠性、低延迟等。与传统的企业级无线网络相比，工业无线小时不间断可持续作业，还可以支持更多的设备特别是移动电子设备在运动状态下的实时交互通信。目前市场上工业无线品牌主要有西门子、菲尼克斯、摩莎、网电科技等等。

  华南某立体库长约220米，宽约70米，高约25米，容积约38.5万立方。立体库采取高强度钢制货架高约22米，长约200米；设置了18台高层型巷道式堆垛机(以下简称堆垛机)，巷道长约200米；配置了18台L形环形轨道穿梭车（以下简称RGV），RGV轨道为L形长约300米；

  要求：18台堆垛机和18台RGV须接入工业以太网和上位机实时通信，实时接受WMS及WCS系统调度 ，进而实现准确的出入库智能化作业任务。

  每条巷道分别采取了两台网电科技WD-G40-RS-DA12V13VH：附图（3）工业级防水防尘一体化无线网桥，在巷道一端架设一台WD-G40A-RS-DA12V13VH：附图（3）作为发射端，客户端WD-G40C-RS-DA12V13VH安装在堆垛机上作为接收端，构建一对双频冗余无线通信网络。一体化网桥内置13dBi高增益定向天线，自主研发的双通道冗余协议栈， 2.4G和5G双频实时冗余通信，确保通信安全，大幅度提升抗干扰能力，确保18台堆垛机PLC和WMS/WCS系统的实时数据交互。附图（2）

  在RGV运行区域设置5台网电科技WD-G40A：附图（4）双频工业级无线AP，对作业区域进行无死角Wifi覆盖，每台RGV上安装一台WD-G40C：附图（5）双频工业级无线客户端，构建出双频智能无缝漫游网络。WD-G40采用高效能四核处理器，支持IEEE802.11 a/b/g/n/ac MIMO wave2技术，2.4G 和5G 双通道基带，数据传输速率高达1267Mbps、高发射功率、高灵敏度、先进的双频漫游技术，Client设备能无缝漫游到信号最强的AP,最大漫游时间小于50ms，确保18台RGV PLC和WMS/WCS系统的实时数据交互。附图（2）

  Ⅰ、抗干扰性强 工业级Wi-Fi方案采用工业级硬件设备和技术，集成电源和天线隔离设计，能够在恶劣的工业环境中保持稳定的无线连接，防止内外部电磁干扰。

  Ⅱ、高可靠性 工业级芯片方案，宽温（-40℃~75℃）宽压（12V~57VDC）支持，确保高低温严苛场景下的高速无线通信。

  Ⅳ、双频智能无缝漫游 先进的双频漫游技术，Client设备能无缝漫游到信号最强的AP,最大漫游时间小于50ms。

  项目完工三个月以来，系统运行稳定，得到了项目各方的一致好评。网电科技作为工业级通信设施的专业制造商，为广大的工业现场提供专家级通信方案，保障了严苛工业环境下的稳定通讯，使得客户非常满意。

  昆山网电科技有限公司是一家专注于工业通信产品研制和生产的高新技术企业。15年来积累有丰富的研发生产和海量工业现场的应用经验。本土化生产确保产能供应如期交付，完善的研发、生产、品控体系，拥有强大的售前售中及售后保障团队，5年的超长质保让您无忧。