金融界 2024 年 8 月 21 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，无锡优奇智能科技有限公司获得一项名为“堆垛机库位数据的主动纠错及容错报警办法、体系、设备“，授权公告号 CN117755701B，请求日期为 2023 年 11 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种堆垛机库位数据的主动纠错及容错报警办法、体系、设备，包含以下过程：开始丈量货位数据：发动堆垛机，在初始取放货过程中，开始丈量取货架在每一个库位取放货时的方位数据，作为每一个库位取放货的根底方位数据；精定位丈量货位数据：在实践取放货过程中，操控取货架移动至待取放货库位并定位后，接纳货架定位符号的数据，计算出取货架本次取放货时在行走方向和起升方向上的偏移量；得到取货架本次取放货的最新的最佳数据值，并替换掉原始数据，完结纠错。本发明经过视觉传感器和货架定位孔，校正基准货位点，从而把数据传送给 PLC，完结堆垛机库位数据的主动纠错及容错报警。