【摘要】当乘用车无人驾驶面临技术与资本的双重困境时，一场由无人叉车驱动的物流革命正重塑全球供应链效率网。

  无人叉车企业以“场景闭环”和“数据驱动”为双引擎，在京东、德邦等巨头仓库中批量落地L5级无人叉车，单仓调度规模突破百台，成本降低超20%。

  当前，木蚁机器人、未来机器人、合力叉车等厂商纷纷涌入无人叉车赛道，“大负载”“轻量化”“窄巷道”与“AI+”“全天候”成为企业性能竞争的关键词。

  面对行业增长乏力、价格战与同质化内卷，初创企业如何突破技术、生态与成本的围城？物流场景能否成为无人叉车商业化的新蓝海？

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  根据现代物流报，2024年，我们国家社会物流总费用与GDP的比率为14.1%。国家的目标是，到2027年，把我们国家社会物流总费用与GDP的比率降至13.5%左右。

  由于物流行业整体经济下行，企业相关企业增长受到一定限制，有业内人士透露，京东、顺丰等企业在物流成本节降方面非常激进，甚至希望降低20%。

  面对着物流行业迫切的降本增效需求，传统人工搬运模式已触及成本天花板，也难以承担起降本增效的使命，一定要采用自动化设备。

  业内人士诉苦到：“一个拥有100台叉车的仓库里，叉车工的流动性很大，管理难度非常高”。尤其在电商大促等节点，人力短缺常导致运营中断。

  而无人叉车通过24小时作业，将人员管理复杂度明显降低，解决了“旺季无人可用”的痛点，人力管理的难度大大下降。

  这一背景下，无人叉车凭借24小时作业、零人力管理成本的优势，成为缓解行业痛点的新工具。

  在某些固定场景中，无人叉车已经承担了80%-90%的搬运工作，甚至部分物流公司慢慢的开始完全使用无人叉车全面替代人力搬运。

  GGII多个方面数据显示，2023年国内无人叉车销量1.95万台，同比增长超70%，市场规模达到36.08亿元。

  到2024年，无人叉车更是强势增长为移动机器人的第二大品类。GGII预计，无人叉车在中国移动机器人的销售占比将上升为24.6%。

  当前，根据新战略移动机器人产业研究所统计，目前中国市场拥有无人叉车产品的企业超过100家，无人叉车企业、传统叉车企业、仓储AGV企业、传统AGV企业、AMR企业和物流集成商争相入局，竞争激烈。

  当前，木蚁机器人自主研发的L5级无人驾驶叉车已实现批量化落地，同时拥有全球首创单仓100+台智能调度系统，在多个场景下实现24小时实地运营。

  公司客户包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%以上的头部企业，以及商飞、西门子、雀巢等人机一体化智能系统、仓储、3C电子行业企业，木蚁无人叉车及解决方案市场占有率在物流行业已居第一。

  其中，德邦作为木蚁机器人在物流行业首个落地产品的合作方，与公司共同打造了全行业首台无人叉车单仓运行产品，打造了无人叉车批量化、高质量运行的行业标杆。

  老牌叉车巨头杭叉集团也早早入局了无人叉车赛道，公司于2015年成立了智能物流事业部，并在2018年成立了子公司杭叉智能。

  目前，公司研发了堆垛、全向、前移、平衡重系列化AGV产品，组建了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，形成了涵盖AGV 产品、立式存储和软件集成系统在内的智能物流整体解决方案，并且已经实现1000余个项目落地应用。

  与此同时，根据高工机器人统计，2024年前三季度无人叉车成为移动机器人领域的热门融资领域，无人叉车企业占移动机器人领域融资数量的一半，但融资金额占比仅21.21%。

  值得关注的是，木蚁机器人从成立至今，先后得德邦快递，蓝驰创投、中信建投资本、浔商创投、辰韬资本、起点创投等VC/PE青睐，已融资数次，其中B轮、B＋轮、B＋＋轮等融资金额更是达亿元级别。

  据高工移动机器人不完全统计，截至2024年12月19日，2024下半年全球移动机器人行业共发布了61款新品。

  其中，中国企业发布了44款新品，相比去年同期的27款，上升了62.96%。

  从价格竞争上看，据高工机器人统计，2024年各类AGV产品的均价一直在走下坡路，无人叉车的降幅甚至达到了32.97%。

  而企业追求的产品性能提升，往往集中在“大负载”“轻量化”“窄巷道”这几大方向。

  由此，在智能搬运领域加速分化的2025年，头部企业的战略分野已从单纯的技术参数竞争，转向场景理解深度与商业闭环能力的较量。

  如何创新产品与别的企业拉开差距，进而赢得价格上的优势与市场青睐成为企业破局的关键。

  通过云端管理系统，木蚁无人叉车能够实时接收任务指令，智能规划最优路径，并与其它物流设备实现高效协同作业，大幅度的提高物流效率。

  与此同时，搭载激光与视觉导航的、更为智能的AMR基本已经取代AGV的地位，成为了主流产品。

  木蚁机器人的无人叉车激光采用Livox览沃科技Mid360，定位支持40%的环境变化率，360°全方位感知，无论是狭窄的仓库通道，还是开阔的室外货场，MEF3都能轻松应对。

  镭神智能3D SLAM无人叉车也集成多个高性能3D激光雷达，实现全方位高精度环境探测感知与安全防护，配合高精度3D SLAM技术，公司无人叉车能够准确自主地走到目标位置，完成料笼精准堆放。

  未来机器人选择在工业制造场景构建技术纵深。其视觉导航技术突破9.4米高位存取，2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，将非标工况转化为可复用的算法模块。

  劢微机器人则侧重于制造业，集中于点对点、小规模的缓慢搬运场景；海柔创新则主要是针对电商小件的拣选仓，在电商拣选领域，针对小料箱提供运程运检一体化方案。

  在全天候领域，木蚁无人叉车配备多重安全防护机制，采取高强度材料与先进防护设计，能够在各种恶劣环境下稳定运行。

  同时，公司的无人叉车传感器抗光能力强，坡道通过性高达12%。无论是高温、潮湿还是尘土飞扬的户外环境，都能保持卓越性能。

  传统势力与新锐玩家的竞争不止在性能上，当前无人叉车领域大致上可以分为三类玩家。

  物流系统集成商杭叉智能依托母公司渠道网络已构建起涵盖300+款叉车式、潜入式AGV设备的全场景产品矩阵，同时拥有完全自主知识产权的WMS、WCS等自动物流系统软件。

  相较于专注于无人叉车的供应商而言，物流系统集成商过去多提供传送线、滚筒线、扫描设备等产品，大部分集成商没有自己的核心技术，难以建立技术壁垒。

  而传统叉车企业合力叉车，在新势力聚焦轻量化、高速化时，发挥传统厂商的产业链、渠道与降本优势，合力智能物流产业园推动企业延伸智能物流产业链，向智能物流集成商转型升级。

  然而，传统叉车企业销售经营渠道更多通过经销商搭建，在面向服务计算机显示终端时难以创造突出的价值，整体服务能力也较为落后。

  木蚁机器人这一快速成长的行业巨头，则基于场景数据驱动解决技术壁垒，提升无人叉车的智能化程度；同时，以仓库为核心阵地，凭借强大的运营实力打造从运营到存储再到分拣的一体化解决方案。

  值得警惕的是，行业看似百花齐放的表象下，行业尚未跨越“创新者窘境”的鸿沟，仍暗藏结构性矛盾。

  无人叉车企业进入物流领域的过程并非一帆风顺，其中，人机混场问题极为突出。

  物流中转厂环境极为复杂，人员、人工叉车、货物与托盘布局杂乱无章，与制造业或道路环境的规整形成鲜明对比。

  在这样的场景下，无人叉车既要保持高效运行，又要保障人员、车辆与货物的安全，这对其感知技术和产品定制化设计提出了极高要求。

  精准识别动态目标、实时规划安全路径，这些都需要大量前沿技术的支撑，成为行业难以突破的技术壁垒。

  叉车密度如此之大，若无高效调度，极易出现拥堵、碰撞等状况，严重影响作业效率。这就需要一套基于AI的复杂调度系统，如同精准的指挥中枢，对每台叉车的行动路径、任务分配进行科学规划，实现多车之间的高效协同。

  然而，研发这样一套系统面临着算法优化、实时响应等诸多技术挑战，这也成为无人叉车规模化应用的关键阻碍。

  以木蚁机器人为例，其提供的并非单一叉车产品，而是覆盖中转仓库搬运全流程的一体化解决方案。不仅能做到单仓30台以上，还正在通过群体智能重塑物流效率。

  举例而言，通过自主研发的Mooe-Mars多机调度系统，木蚁无人叉车不仅实现了多车协同作业，还能在单仓内轻松调度100+台智能叉车，精准规划路径，高效调度资源，确保物流作业的无缝衔接与最优效率。

  单车性能上，木蚁无人叉车最高速度可达2.6m/s，是同行业同种类型的产品的两倍。且智能叉车不仅支持无人驾驶，还能一键切换至人工驾驶模式，操作简单便捷灵活。

  从前期为客户量身定制方案，规划人工搬运向无人搬运的转型路径，到中期项目落地实施，再到后期数据化管理与远程运维，木蚁机器人构建起一套完整的服务体系。

  这样全国性的运营服务网络，能快速响应客户的真实需求，为客户提供全方位、全周期的服务；部分物流集成商甚至成为无人叉车企业的下游合作伙伴，借助其技术拓展业务，这进一步巩固了无人叉车企业的市场地位。

  在成本控制方面，木蚁机器人通过控制器与传感器等模块进行降本，采用 GPU 来替代传统的X6平台做传感器的替代，通过提升算力来降低传感器本身的成本，并进一步利用视觉方案替代传统的深度相机方案，公司无人叉车成本约降低20%。

  与此同时，受业务量规模化与仓库标准化的影响，公司往往能在两周内完成项目的交付，相较于业内普遍3-6个月的交付期，木蚁机器人凭借时间优势实现高效降本。

  值得关注的是，高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2024年国内移动机器人的销量增速同比只有8.75%，对比2021年57.6%的增速，行业增长略显乏力。

  GGII多个方面数据显示，2023年，中国移动机器人的出口比例已达到了32.35%，预计2024年将达到37.12%。

  与国内市场仅靠性能和成本优势参与竞争不同，海外市场有认证要求且对公司的海外渠道建设提出更高的要求，如何建立公司在海外市场的品牌信任度成为一大难点。

  与此同时，企业出海往往难以复制国内的商业模式，应该要依据当地情况做产品定制、技术开发与商业模式选择，产能本地化与招募当地团队成为企业的必然之举，难度堪比二次创业。

  在此基础上，海外投放需要健康的现金流，出海企业还往往面临欧美市场的限制性政策，项目交付风险不断加大。

  值得关注的是，在中国无人叉车市场加快速度进行发展的同时，国外无人叉车制造商数量也在迅速增长。

  包括专业的无人叉车厂商、AGV/AMR厂商到物流集成商、传统叉车制造商等，入局者不断增多；丰田、三菱等头部的叉车制造商也正在加速布局，通过收购、兼并等方式加速无人叉车布局，提升自身在该领域的竞争力。

  当前，木蚁机器人已经在欧洲市场实现无人叉车的批量销售，2025年公司将在美国市场做全面布局。

  在工业化无人驾驶领域，比“无人”更难的是“无缝”：技术与场景的无缝融合，商业与生态的无缝衔接。

  从“人机混场”的复杂调度到“算法即护城河”的竞争逻辑，这场技术革命正推动物流从“劳动密集型”向“智能柔性化”跃迁。

  未来，随着算法迭代与成本下探，无人叉车将成为全世界供应链智能化升级的重要杠杆，而在群雄逐鹿的叉车市场，玩家们需要清醒认识到：真正决定行业终局的，不是单点技术突破，而是能否构建“场景-数据-商业”的飞轮效应。

  那些能持续将场景痛点转化为算法优势，并形成可复制的商业闭环的企业，才可能在这场智能化马拉松中最终胜出。

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