全程无人!干散货码头水平运输新突破

来源:bb平台体育下载    发布时间:2024-08-25 21:36:25

  自动化门机抓货、智能大料斗装车(或履带式斗轮装车机装车)、无人自卸车转运、堆高机堆料……8月19日,在山东港口青岛港601298)前湾港区小港池码头生产现场,5种自动化设备相互配合作业,顺利完成货物从卸船、装车、转运、堆料全流程无人化作业。

  上周,山东港口青岛港“夏练三伏”劳动调研在基层一线火热开展,山东港口青岛港前港公司以此为契机,广大干部职员携手同心、破题攻关,成功完成“自动化门机+智能大料斗+无人驾驶自卸车+堆高机”“自动化门机+履带式斗轮装车机+无人驾驶自卸车+堆高机”两种干散货水平运输模式全流程无人化重载试车。

  这是山东港口青岛港因地制宜发展新质生产力,贯彻落实集团公司“全面突破年”各项任务,增强核心竞争优势的有力举措,为干散货智慧码头建设再添新动力300152),为港口行业提供了干散货码头水平运输的可参考方案。

  “不同于其他专业码头,小港池码头属于传统通用码头,没办法做到全部货物都使用皮带流程卸船,部分货物一定要通过门机卸至码头前沿场地,再使用装载机装到自卸车上,再通过自卸车实现转场。因此,我们全力开发更智慧、更绿色的干散货水平运输全流程无人化作业模式,助力山东港口高水平质量的发展。”前港公司副经理张杰介绍道。

  在前港公司干散货智慧码头自动化控制中心,身穿整洁制服的司机白怀亮紧盯曲面屏幕,精准操控着自卸车行进。“相比以前的作业模式,我从嘈杂颠簸的室外转移到了现代化的控制中心,环境更好、强度更低、作业效率更有保证。”白怀亮说。

  今年以来,前港公司“伟丽创新团队”积极研究干散货码头全流程无人的水平运输关键技术,先后研发无人自卸车驾驶技术、履带式斗轮装车机、智能大料斗、引进堆高机,通过配合前期投入到正常的使用中的自动化门机,实现从门机抓货、智能大料斗自动装车到无人自卸车自动规划运输路线进行货物运输,再到堆场内堆高机的堆料作业,率先在行业内实现干散货码头水平运输作业全流程无人化新模式。

  在无人自卸车自动化改造与应用过程中,“伟丽创新团队”应用了激光雷达、北斗定位、惯导及深度学习等多项技术。“我们在每台自卸车上安装了6个摄像头,全方位对车辆运作时的状态进行无死角监控,确保司机在远程监控的时候就像在现场一样‘身临其境’,能看到实时路况。”小组成员、流机队技术主管孙立鹏说。

  “伟丽创新团队”还在无人自卸车上应用了L4级无人驾驶技术,开发建立车辆管理系统,通过与无人水平运输设备调度系统的对接,实现了无人自卸车自动规划运输路线,研发智能大料斗自动开闭系统,全流程作业中,无人自卸车与大料斗及堆高机的数据交互,从而完成装卸作业。

  “我们研发水平运输设备调度系统,实现无人自卸车与大料斗的智能对接,引导车辆移动,控制大料斗仓门开关等一系列动作,每辆车的装车时间不到2分钟,较装载机的装车效率提高50%以上。”小组成员、流机队副队长李磊介绍道。

  无人自卸车还加装数据和车辆管理系统,该系统可实现实时回传音视频数据、无人驾驶数据、底盘数据及作业数据。各项数据信息可以准确传输至远程操控台,操作人员可以随时随地进入监测系统,掌握设备正常运行状态,安全管控更智能、更可靠。

  下一步,山东港口青岛港前港公司将继续优化全流程无人化作业流程,逐步的提升水平运输作业效率,彻底实现人机分离,保障人员作业安全,进一步加速自动化和智能化进程,提高干散货码头作业效率,为山东港口“三大建设”贡献力量。

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