堆垛起重机简称便是堆垛机，是自动化立体库房的特征标志，承当取货、运送、升降、出货之功用。因而堆垛机的功用直接决议库房的吞吐功率。那么堆垛机的首要技术参数有：走路的速度、起升速度、货叉弹性速度、定位精度、载荷量、升降高度等，其间走路的速度、起升速度、货叉弹性速度直接决议货品进出仓频率。

  2.起升速度为货品在笔直面的升降速度，其要害参数为动身加速度；缩速度是指货叉将货品放入或取出库位的速度。

  4.定位精度一般是指堆垛机相对方针库位中止精度，是三维精度，一般有激光定位、编码器定位等。激光定位一般应用在库区无烟尘及其他物质影响激光精度的库房。编码器一般较激光定位精度高因而本钱也相对较高。

  5.载荷量是指堆垛机能负荷货品的分量，因而堆垛机有轻型堆垛机、中型堆垛机和重型堆垛机之分。