主动化立体库房是一种用高层立体货架(托盘体系)贮存物资，用电子计算机操控办理和用主动操控堆垛运送车进行存取作业的库房，是现代物流体系的一个重要组成部分。与平库比较，可节省70%的占地面积和70%的劳动力，具有极高的空间利用率和收支库才干，在仓储和制造业中能极大地加速货品的收支库存储节奏，减轻工作人员的劳动强度，增强作业的安全性，进步货品流转功率。 堆垛机是主动化立体库房的心脏部分，主动化立体库房的优越性有必要依托堆垛机才干足够表现出来。可编程操控器PLC作为一种工业操控计算机，兼具操控功用强、处理速度快、结构模块化、装备灵敏、性价比高级杰出长处，是现在大范围的使用的操控设备之一，使用于堆垛机操控有着十分显着的优势。 单柱巷道式堆垛机主要由起升组织、行路组织、载物台、货架组成，完结物品的主动运送和寄存，完成无人库房高效的作业方法。本规划的单柱巷道式堆垛机主要为小型货品（最大分量不超越30kg）而规划。