货车高度限制是根据法律规定的，正常的情况下，货车的高度不允许超出4米，载运集装箱的货车不允许超出4.2米，其他机动车载货的高度不允许超出2.5米。

  根据《中华人民共和国道路交互与通行安全法实施条例》第五十四条的规定，机动车载货时需要遵守以下规定：

  (一) 重型、中型载货汽车和半挂车的货车高度不允许超出4米，载运集装箱的车辆不允许超出4.2米；

  (三)摩托车载物的高度不允许超出1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物的宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物的宽度不允许超出车身。